WebUSB経由のCCID通信はChromeの仕様上不可能と判明したため、ネイティブアプリ版に切り替えました。
ネイティブアプリ(APK・検証用)をダウンロード （インストール時に「提供元不明のアプリ」の許可が必要です）

WebUSB疎通確認（第一歩・参考記録）

本実装（APDU通信）はまだ行いません。「このAndroid端末のブラウザから、USB接続したICカードリーダーがWebUSBで見えるか・掴めるか」だけを確認するページです。
ボタンを押すとUSBデバイス選択ダイアログが出るので、接続したICカードリーダーを選んでください。